行业究其它专用机械INDUSTRIAL SECURITIES服务机器人研究七：ReWalk与康复机器人推荐(维持)2016年10月31日行业投责要点深相关报告●2020年，全球康复机器人市场规模预计将达到173亿美元。2015年全球度《服务机器人研究六：餐厅机器人》2016-10-27康复机器人销售颜为5.77亿美元，预计到2020年，市场规模将达到17.3研《服务机器人研究五：消费级无亿美元，复合年均增长率达24.51%。康复机器人市场在美国欧洲等发达人机》2016-10-17究《服务机器人研究四：达芬奇手地区的市场份额明显高于发展中国家，报术机器人》2016-10-09《服务机器人研究三：BigDogReWalk系列机器人是目前全球最成功的外骨格康复机器人之一，ReWalk与军用机器人》2016-09-27Robotics旗下共有两款产品，分别是ReWalk Personal和ReWalk《服务机器人研究二：Pepper与情感机器人》2016-09-21Rehabilitation,.ReW陷lk系列机器人主要由3个部分组成：1、软件控制系《服务机器人研究一：iRobot统；2、机械支撑和动力系统；3、传感器系统，RWak系列机器人采用与扫地机器人》2016-09-19了体感芯片，捕捉患者的肢体动作，帮助行走，通过电池驱动关节部位的分析师：电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿施名轩自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度，患者可自行完成安装shimingxuan@xyzq.com.cnS1440514090001ReWalk Robotics公司成立于2001年，公司处于发展阶段，2016年上半年，公司实现营业收入288万美元，较上年同期增长130%，实现净利润chengshangwen@xyzq.com.cn-1604万美元，较去年同期下降39%；公司总资产2,463.80万美元.公司S0190515070001主营业务为ReWak系列机器人产品销售与服务，研究助理：外骨格机琴人系统开发者除了以色列Re Walk Robotics公司外，还有日本满在朋CYBERDYNE公司.Cyberdyne公司是日本筑波大学教授山海嘉之(6 shiyuki Sankai)在2004年创立的，公司的旗舰产品HAL于2005年首次亮相于爱知世博会，是目前日本最著名的机器人外骨骼，2008年HAL张新和正式发布，2013年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品zhangxinhe@xyzq.com.cnISO/DIS 13482 )●国内康复机琴人市场供需缺口巨大，校企联合加快研究步代。国内康复机器人的发展才处于起步阶段，相关研发公司仍较少，产品不成熟，种类不齐全，对于国内日益增长的需求，市场供应无法匹配，存在巨大的供应缺口，现有的产品及研发合作包括：璟和技创推出的Flexbot多体位智能康复机器人系统；安阳神方康复机器人有限公司研发的上肢康复机器人；金明精机与清华大学机械工程系成立联合研究中心研究的神经康复机器人；迪马股份与电子科技大学进行的研发合作等，风险提示：技术进步低于预期；消费者霄求低于预期。行业深度研究报告目录1、康复机器人介绍一3-1.4价格与销售.…2、ReWalk Robotics公司介绍2.1公司发限历程2.2公司财务分析…4.2国内校企联合，加快了康复机器人研究步伐……10-图2、ReWalk机器人系列产品..图3、ReWalk系列机器人组成部分.图4、公司总资产波动较大（万美元）图5、公司流动资产和流动负债占比较高.一7-图9、公司整体偿债能力情况一8-图10、公司营运能力情况.…图11、CYBERDYNE公司财务情况（单位：万美元）.-9.图12、璟和技创的Flexbot康复机器人.…-10-行业深度研究报告INDUSTRIAL SECURITIES报告正文1、康复机器人介绍1.1康复机器人简介康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人可被认为是一种特殊环境下的“可穿戴设备”，康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，2020年，全球康复机器人市场规模预计将达到17.3亿美元。英国市场研究公司Technavio发布报告称2015年全球康复机器人销售颜（行业规模）为5.77亿美元，预计到2020年，市场规模将达到17.3亿美元，复合年均增长率达24.51%。康复机器人市场在美国欧洲等发达地区的市场份颜明显高于发展中国家。康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。第一次尝试把为残疾人服务的机器人系统产品化是在20世纪的60年代到0年代。实践证明这些尝试都失败了，其主要有2个方面原因其一是设计的不理想，尤其是人机接口；其二是因为单价太高导致了康复机器人产品化的失败，20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段，美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位，1990年以前全球的56个研究中心分布在5个工业区内：北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本，1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。图1、康复机器人资料来源：公司网站，兴业证券研究所行业深度研究报告目前，康复机器人的研究主要集中在康复机械手、智能轮椅、康复治疗机器人等几个方面。（1)康复机械手：设计康复机器人最初的一个目的就是在残疾人和环境之间放置一个机械臂，通过这个机械臂来部分或全部的实现操作功能，按机械臂的安装位置划分，康复机械手可分为3类：基于桌面工作站的机械手、基于轮椅的机械手、基于移动机器人的机械手，(2)智能轮椅：智能轮椅作为下肢残废者和失去行走能力的老年人的主要交通工具，近年来发展得非常迅速，自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅以来，包括美国、法国、德国、加拿大、西班牙、日本等许多国家投入大量资金研究智能轮椅，中国也制定了863智能机器人智能轮椅项目，目前智能轮椅方面的国际合作不断加强，也有一些多国的合作研究项目，如SENRIO项目就是由希腊、德国、英国、法国等4个国家的5个合作伙伴共同研究的智能轮椅项目，(3)康复治疗机器人：康复治疗机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，不再把机器人当作辅助患者的工具，而是把机器人和计算机当作提高临床康复效率的新型治疗工具，康复治疗机器人在医疗实践上主要是用于恢复患者肢体运动系统的功能，1.2ReWa1k机器人筒介ReWalk系列机器人是以色列ReWalk Robotics公司研发的一款外骨格机琴人。由总部位于以色列2001年成立的外骨骼系统提供商ReWalk Robotics自行开发，产品线有ReWalk Personal个人版外骨骼以及Rewalk Rehablitation临床医用版本，这些产品都是由公司创始人古菲(Amit Goffer)所研发，他是一名四肢瘫痰者，古菲从1997年就开始研发Rewalk,历经十年完成，现在Rewalk Robotics推出了第六代个人版产品ReWalk Personal6.0,ReWalk系列机琴人是目前全球最成功的外骨酪康复机器人之一。ReakRobotics旗下共有两款产品，分别是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation,前者主要适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、行走和爬楼。后者则是用于临床修复，为瘫痰患者提供物理治疗方式，包括减缓瘫痰导致的肢体疼痛、肌肉痉李、帮助肠道消化系统、加速新陈代谢等，400多名瘫痰患者练习使用了ReWalk产品，公司近期推出的ReWalk6.0最大的用处是可以帮助腰部以下瘫痰者摆脱轮椅，重新获得行走能力，为了不过多增加使用者的负担，RWak6.0使用了更为轻盈的塑料材质，并将背负式电池仓改为安装在臀侧部位，降低负重感的同时了增加穿戴的舒适度，行业深度研究报告图2、ReWalk机器人系列产品REWALKTM REHABILITATION资料来源：公司官网，兴业证券研究所1.3ReWa1k系列机器人工作方式ReWalk系列机器人主要由3个部分组成：1、软件控制系统；2、机械支撑和动力系统；3、传感器系统。RW阳k系列机器人采用了体感芯片，捕捉患者的肢体动作，帮助行走，通过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度，患者还能自行完成安装和拆卸，图3、ReWalk系列机器人组成部分软件控撑结构资料来源：公司官网，兴业证券研究所扶件控制系统：软件控制系统包括电脑、软件和电池，其是信息处理中枢，通过