2021年12月27日国金证券SINOLINK SECURITIES医药健康研究中心医疗行业研究买入（维持评级）行业深度研究手术机器人风起云涌，医疗产业革命新机遇市场优化平均市盈率18.90国金医疗指数10566沪深300指数4919行业观点上证指数3616深证成指14716机器人辅助手术优势突出，有望掀起传统手术医疗草命。机器人辅助手术相比传统手术具备：手术创伤更小、操作更灵活、精准度与稳定性更高、医生中小板综指14225学习周期短，患者与医生辐射暴露更低等优势，手术机器人已受到全球大量医生的青睐，且自行业诞生以来不断有新术式的机器人诵现，目前已经出现腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机13673器人和经皮穿刺手术机器人等，未来机器人辅助手术在医院终端的推广有望12950掀起全球医疗手术方式的苹命，12227全球手术机器人市场快速成长，国内仍处于起步阶段。全球手术机器人市场11504规模快速增长，2020年全球手术机器人市场规模达到83亿美元，尽管中国10781患者人数庞大且可能雪要使用手术机器人进行的常规微创手术数量较多，但T10058中国2020年手术机器人市场规模仅为4.25亿美元，占全球市场的5.1%，渗透率明显低于美国及欧盟市场，未来国内手术机器人市场潜力巨大，◆政策支持高端医疗器械创新，手术机器人医保覆盖有望逐步扩辰。近年来政府制定了众多政策鼓励手术机器人等高端医疗器械发展与创新，手术机器人国金行业—沪深300作为改变未来手术治疗方式的关键产品，预计未来将持续受到国家的政策鼓励与支持，尤其国产手术机器人企业有望在市场中脱颖而出，国内部分地区已开始将机器人辅助手术纳入医保，未来随医保覆盖面的增加与国产手术机相关报告器人的上市，限制机器人推广的高成本因素预计将逐步得到解决，1.《自下而上，重点看好价值成长与出海创新-医疗械块年度投资策略》，2021.12.7机器人应用范围广阔，不同类型产品均存在校大潜力。1)腔镜手术机器人2.《行业更新：牙博士招股说明书整理-牙博作为最大的细分市场，可以运用在泌尿科、妇科、普外科手术等领域，美国士招股书整理》，2021.10.7直觉外科公司占据绝对的优势地位。国内市场手术量日益增多，但2020年3.《胶原蛋白应用领城不断拓展胶原蛋白行渗透率仅为0.5%，需求仍存在较大潜力。2)骨科手术机器人中，关节置换业分析》，2021.9.26手术应用范围广泛，国内手术仍处于起步阶段；脊柱手术机器人长期市场规4.《国家组织人工关节带量采购中标结果公模具备潜力，部分国产企业近年来崭露头角，3)泛血管手术机器人全球潜示-医疗器减行业，点评》，2021.9.15在手术量巨大，但国内术式尚未起步，4)经自然腔道手术机器人全球仍处5.《半年报业绩成长扎实，市场调整不改乐在早期阶段，全球获批产品依然稀缺，5)经皮穿刺手术机器人2020年国内观预期-医疗行业中期年度报…》，2021.9.13手术量仅为2.26万例，渗透率1.4%，国内外已有多家企业展开布局，不同类型的机器人产品在国内均具备较大潜力，且未来全球还将出现更多新术式的机器人，手术机器人有望引领国产器械创新的浪潮。投资建议■行业策略：基于机器人辅助手术的临床优势和国家政策对创新医疗器械的支持，我们看好手术机器人未来在医疗领域的应用潜力和未来行业的高成长性，同时目前国内手术机器人细分领城竞争格局良好，国产龙头企业未来有望脱颖而出，手术机器人有望成为医疗行业的革命性产品，重点公司：建议关注国产企业中产品布局丰富，研发进度领先的优势企业，微创机器人、威高集团旗下威高手术机器人、天智航、医达健康、派尔特旗[862160230221yuan_wel@gizq.com.cn风险提示企业产品研发进度不及预期；机器人手术费用过高或纳入医保报销不及预期；产品应用推广进度不达预期；医疗事故风险，“慧博资讯”专业的投资研究大数据分享平台点击进入http:/www.hibor.com.cn国金证券INOLINK SECURITIES行业深度研究内容目录手术机器人行业概览：医疗产业的革命性产品…机器人微创伤手术优势突出，应用领域不断拓展全球手术机器人市场快速成长，国内仍处于起步阶段政策支持高端医疗器械创新，手术机器人成为国家重点发展领域9机器人辅助手术逐步纳入地方医保，患者费用承担压力有望大幅降低..10腔镜手术机器人：手术机器人最大的细分市场12腔镜手术机器人可用运用于多种类型手术…12美国是全球最大的腔镜手术市场，直觉外科公司为绝对龙头…14国内机器人辅助腔镜手术逐渐普及，国产产品依然稀缺15骨科手术机器人：机器人辅助关节置换手术应用广泛16关节手术机器人：全球市场规模高速增长，国内手术量仍处于起步阶段.16脊柱手术机器人：长期市场规模具备潜力，国产企业崭露头角18泛血管手术机器人：全球泛血管手术量巨大，国内术式尚未起步19经自然腔道手术机器人：全球市场仍处于早期阶段20经皮穿刺手术机器人：国内外多家企业已展开布局21他山之石：美国直觉外科的崛起之路24收入业绩持续高速增长，已形成稳定的商业盈利模式24品牌力优势形成正循环，围绕手术机器人产品全面创新…27重点公司28微创机器人.A.....................................28威高手术机器人医达健康.32.33风险提示…图表目录图表1：手术机器人的组成部分.5图表2：手术机器人主要发展历程.6图表3：手术机器人按照治疗领域的分类6图表4：机器人微创手术与开放手术及传统微创手术的特点对比7图表5：2020年国内手术机器人市场收入结构8图表6：2020年美国手术机器人市场收入结构8图表7：2015-2026E全球手术机器人细分市场规模（亿美元）8图表8：2015-2026E中国手术机器人细分市场规模.….9“慧情资讯”专业的投资研究大数据分享平台点击进入http:/www.hibor.com.cn国金证券INOLINK SECURITIES行业深度研究图表9：近年国家鼓励手术机器人等高端医疗器械发展的政策10图表10：上海与北京将手术机器人纳入医保的政策情况.10图表11：腔镜手术机器人在泌尿外科的主要应用.12图表12：腔镜手术机器人在妇科的主要应用..13图表13：腔镜手术机器人在胸外科的主要应用.13图表14：腔镜手术机器人在普外科的主要应用14图表15：手术中的腔镜手术机器人示意图.14图表16：全球市场已获批上市的腔镜机器人企业.15图表17：国内腔镜手术机器人竞争格局.图表18：手术中的关节置换手术机器人….16图表19：关节置换手术的分类….17图表20：全球已上市关节手术机器人产品情况17图表21：国内关节置换手术机器人竞争格局18图表22：手术中的脊柱手术机器人18图表23：全球已上市脊柱手术机器人产品情况19图表24：R-0e经皮穿刺手术机器人.19图表25：全球已上市泛血管手术机器人20图表26：国内市场主要在研产品情况.20图表27：经支气管手术机器人示意图.图表28：经自然腔道手术机器人国内外市场主要在研产品情况21图表29：ANT-X自动针头瞄准机器人系统..22图表30：M0 na Lisa前列腺穿刺机器人系统..22图表31：国内外市场主要在研产品情况23图表32：达芬奇手术机器人的演变…图表33：2005-2021Q3直觉外科收入及净利润情况（亿美元）25图表34：2020年美国市场达芬奇机器人手术量结构.…25图表35：2020年美国以外市场达芬奇机器人手术量结枸25图表36：国内市场达芬奇机器人手术量应用科室占比26图表37：2005年与2020年直觉外科收入构成.26图表38：2015-2020年达芬奇手术机器人累积装机量..27图表39：2014-2020年达芬奇手术机器人单机年手术量27图表40：美国市场各手术机器人品牌的净推荐值.27图表41：近年来直觉外科部分新产品研发进展28图表42：微创机器人主要产品组合29图表43：“图迈”产品图示29.30图表46：“妙手S医生控制台（左)和从手台车（右）..31图表47：“天玑”骨科手术机器人系统32“慧情资讯”专业的投资研究大数据分享平台点击进入http:/www.hibor.com.cn国金证券SINOLINK SECURITIES行业深度研究图表48：QQA-Guide1.0经皮穿刺手术机器人32☒表49：1QQA-3D介入系统.32“慧博资讯”专业的投资研究大数据分享平台-4-点击进入http:/www.hibor.com.cn国金证券行业深度研究手术机器人行业概览：医疗产业的革命性产品手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明，被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器■手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成，外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术部位三雏影像，并操控机械臂、手术器械及腔镜的移动。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列模拟人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。机器人微创伤手术优势突出，应用领城不断拓展■手术机器人的历史：应用领城不断拓展。手术机器人的历史始于1985年创建的PUMA560,该机器人可更精准地进行神经外科活检，2000年，Intuitive Surgical Inc.开发的达芬奇手术系统获FDA批准，该系统最初用于治疗前列腺癌，并已越来越多地用于心脏瓣膜修复及妇科手术，达芬奇手术系统经过几代升级后，目前仍是全球最受欢迎的腔镜手术机器人，除腔镜外，其他术式的手术机器人于2010年代开始迅速涌现，如脊柱、关节置换及泛血管手术的手术机器人，未来，随著人工智能、人机交互技术及5G通讯的进步，手术机器人有望扩展到更多的外科专业并实现更高的手术精准度、灵敏度及智能远程控制。“慧情资讯”专业的投资研究大数据分享平台-5-点击进入http:/www.hibor.com.cn