浙商证券证券研究报告」行业深度」电池电池报告日期：2024年05月19日民用无人机行业长坡厚雪，产业升级和政策催化共促发展低空经济系列之三投资要点行业评级：看好（维持）民用无人机根据下游用户的类型，可分为消费级与工业级两种类别。消费级无人机主要满足消费者的娱乐需求，强调飞行的便携性和易操作：工业级无人机搭载执业证书号：S1230521120004不同的专业载荷，满足不同行业应用需求，强调解决方案的整体性。根据F©st&Sullivan,我国消费级无人机行业率先步入成熟期，在202l年市场规模首次被工zhanglei02@stocke.com.cn业级无人机超过。根据《中国低空经济发展研究报告(2024)》，2023年国内工分析师：黄华栋业蛾无人机产业规模占民用无人机产业总规模比重提升至65.3%，成为推动民用执业证书号：S1230522100003无人机行业发展的主要力量。huanghuadong@stocke.com.cn法规、政策、产品共同驱动，民用无人机行业市场广闻1)行政法规：一方面，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》从生产制造、登记注册、运行管理等全生命周期对无人机飞行活动进行了规范，填补了我国无人驾驶航空器管理法规空白。另一方面，《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿)》新增了G和W类非管制空域，并明确县级及以上地方政府可以参与协管1《北京市低空发展规划超预空域。我们认为，两部行政法规有望促进民用无人机行业健康良性发展。期，彰显发展低空经济坚定决2)产业政策：《通用航空装备创新应用实施方案(2024-2030年)》中提出，到》2024.05.172027年，以无人化、电动化、智能化为技术特征的新型通用航空装备在城市空2《重庆举行首届低空飞行消费周，政策牵引竞跑低空经济新赛运、物流配送、应急救援等领域实现商业应用。我们认为，产业政策扶持下民用道》2024.05.07无人机有望在物流配送和应急救援领域率先放量，2024年我国快递物流无人机3《性能全面革新，材料体系迎和应急救援无人机市场规模有望分别达到约300亿元和80亿元，来增量》2024.05.063)断兴产品：2024年3月22日，峰飞航空科技自主研发的V2000CG无人驾驶航空器系统获须型号合格证，系全球首款通过型号合格认证的吨级以上©VTOL航空器，主要用于低空物流、紧急物资运输和应急救援，服务于大型物流公司、应急款援服务提供商和政府部门等客户。我们认为，民用无人机新兴产品大有厚积薄发之势，随着里程碑式产品出现，后续更多革命性和爆款产品值得期待。产业链坡长雪厚，技术创新和国产替代驱动成长民用无人机产业链上游主要为无人机系统、任务载荷、三电等零部件及材料供应商；中游主要为无人机研发和组装厂商，以及无人机专业飞行、售后雏修等服务提供商；下游主要为政府、企业和个人客户。根据统计，载荷设备（相机、激光扫描仪、光电吊舱等)在原材料总成本中比重最高，占比约41.73%；其次为导航及通信模块（数传、图传、天线、差分板卡等），占比约15.72%；第三大成本占比为复材及结构件，比重约13.31%。口投资建议产业链升额叠加政策催化驱动民用无人机行业蓬勃发辰，建议关注整机、聿部件、材料、适营服务、斯基建五大主线：(1)国内领先的工业无人机主机厂：纵横股份、山河智能、航天彩虹、威海广泰、亿嘉和、观典防务、赛为智能、华力创通等；(2)产业链各环节供应商：)电池：蔚蓝锂芯、珠海冠宇、豪鹏科技等，ⅱ)电机及发动机：卧龙电驱、拓邦股份、宗申动力等；ⅲ)机戟设备：国安达、联创电子、奥普光电等；ⅳ)机载导航：星网宇达、北斗星通等；(3)复合材料等关能材并供应商：中航高科、光威复材、吉林化纤、宝武镁业、万泽股份、沃特股份、南京聚隆等；(4)无人机运营及服务提供商：天虹股份、中航电测、厦门信达、顺威股份、艾隆科技、成亨国际、捷强装备、博众精工、天禾股份、顺丰控股、韵达股份等；(5)受益于低空经济发展的渐型基础没施：华设集团、苏交科、深城交、设计总院、菜斯信息、四川九洲、新晨科技、中科星图等。风险提示(1)低空空域开放不及预期；(2)市场竞争加剧；(3)宏观环境风险，http://www.stocke.com.cn121请务必阅读正文之后的免责条款部分浙商证券行业深度ZHESHANG SECURITIES正文目录1消费级市场日渐成熟，工业级应用方兴未艾，42政策和产业升级共驱，民用无人机行业市场广阔72.1无人机及空域管理条例出台，行业健康发展有法可依…72.2产业政策高举高打，物流配送及应急教援有望率先放量82.3复合翼成工业无人机趋势，行业里程碑式产品出现103产业链长坡厚雪，技术创新和国产替代驱动成长…3.1全电推进系统：包括电源、电调、电机和推进器…123.2飞行控制系统：硬件包括机载和地面站部分，国产化进行中143.3任务载荷系统：分为光学类任务荷载和功能类任务荷载3.4材料：复合材料为首选，铝、镁合金为备选……………3.5新型基础设施：通感算一体化网络与无人机技术相互促进184投资建议5风险提示…20http://wwwstocke.com.cn221请务必阅读正文之后的免责条款部分浙商证券行业深度ZHESHANG SECURITIES图表目录图1：无人机系统构成4图2：无人机分类：民用无人机包括工业级和消费级两类.5图3：民用无人机发展历程5图4：中国民用无人机市场规模预测（单位：亿元).6图5：2023年中国工业级无人机占比（单位：%）…6图6：2020-2023年中国民用无人机产业规模（单位：亿元，%）.7图7：中国低空经济规模及民用无人机占比（单位：亿元，%）…7图8：中国国家空域基础分类示意图…8图9：广东7-Eleven.与美团无人机正式达成合作.…9图10：“同城范国2小时达”无人机物流产品910图12：2024年3月峰飞V2000CG获领型号合格证.…11图13：民用无人机行业产业链…图14：纵横股份2017-2020上半年原材料合计采购金额占比（单位：%）12图15：全电推进系统组成…图16：无刷电调线路连接示意图.图17：大疆E5000多旋翼动力系统螺旋桨…图18：清华大学电动涵道风扇无人机模型……14图19：无人机自主飞行能力等级划分……..5图20：飞控硬件架构框图…图21：全球飞控系统OEM及Tier1.图22：无人机任务荷载类型…17图23：通感算一体化网络架构图.…表：无人机系统术语和定义.表2：工业无人机类型及用途说明6表3：《通用航空装备创新应用实施方案(20242030年)》中物流配送相关内客…8表4：近年来政策文件推动将无人机纳入应急教援体系….9表5：不同气动布局无人机优劣势.10表6：狸聚合物电池和锂离子电池对比12表7：国内部分狸电厂商的大圆柱电池布局进度13表8：无刷电机与有刷电机的对比优势…13表9：飞控硬件各部分作用表10：几种典型的无人机结构选材实例表11：行业重点公司估值表（单位：元，亿元，倍)…http://wwwstocke.com.cn321请务必阅读正文之后的免责条款部分浙商证券行业深度1消费级市场日渐成熟，工业级应用方兴未艾无人机是由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的葡称。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人驾驶航空器系统是指无人驾驶航空器以及与其有关的遥控台(站)、任务载荷和控制链路等组成的系统。其中，遥控台（站）是指遥控无人驾驶航空器的各种搡控设备（手段）以及有关系统组成的整体。作为一种高效安全的飞行器，无人机可以代替人工更好地完成数据采集、高空拍摄、地质遥测、远程监控等作业。图1：无人机系统构成飞行器部分传输部分地面站部分无人机外壳接受器照片电机PC端数传b)机性控制信息采集：)基于航线记忆的航线规刻纤维机架相机控制模块高倍率电池影像飞行信息一体化遥控器相机APM飞控©)相机控制表1：无人机系统术语和定义定义无人机由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称。它通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成地而控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、(遥控台站)图像显示和载荷信息显示、以及记录和分发等功能的设备。用于实施各种任务及信息传输、信息对抗或辅助等任务的无人机机载设备通信链路指无人机与地面站、其他无人机、卫星之间进行数据交换和通信的网络系统。发射与回收分系统与发射（起飞）和回收（着陆）有关的设备或装置。民用无人机可分为消费戴和工业蛟无人机两类。按照用途，无人机一般可分为军用无人机和民用无人机。其中民用无人机根据下游用户的类型，可分为消费级与工业级无人机两种类别。消费级无人机主要为小型无人机，搭载相机、摄像头等摄像设备，根据需要配有云台和图传电台，满足消费者的娱乐需求，强调飞行的便携性和易操作；工业级无人机搭载不同的专业载荷，如热红外相机、高光谱相机、激光雷达、光电吊舱等，满足不同行业应用需求，强调解决方案的整体性，一般需根据应用需求定制化生产。http://www.stocke.com.cn421请务必阅读正文之后的免责条款部分浙商证券行业深度图2：无人机分类：民用无人机包括工业级和消费级两类无人侦察/监视机无人战斗机单一用途军用无人机电子干扰无人机多用途：察打体无人机等通信、中继无人机无人机系统监测、探测类无人机工业级无人机气象型无人机民用无人机科学探测无人机农用无人机其他工业级用途无人机消费级无人机技术进步推动无人迅速下况民用市场。无人机系统最初应用以军事领域为主，20世纪90年代以来，世界各国纷纷探索无人机在民用领域的应用，但由于无人和非无人控制系统分离困难，自动化程度低，无人机在民用领域发展成果较小。2010年后，随着自动化与无人机可靠性不断提高，无人机具备了小型化、智能化、低成本的条件，无人机民用应用拓展迅猛。不仪消费级无人机广泛普及，工业无人机在人工影响天气、应急产业、气象监测等领域同时得以快速发展。图3：民用无人机发晨历程20世纪80年代之前军事专用20世纪80年代至2008年2军事转民用尝试将无人机用于衣林植保、乐等场32008年至2014年工业无人机应用增多无人机在工业领域应用日益广泛，农林植保。电力邀2014年至今4消费级爆发，工业无人机增速加快件。引发了消费级无人机的承发http://www.stocke.com.cn请务必阅读正文之后的免责条款部分