国投证券SDIC SECURITIES2024年05月23日机械SDIC四行业深度分析需求有望触底回升，关注人形bot进展投资评级领先大市-A目2023年报总结：底部弱复苏，静待景气度回升我们从本体及系统集成、核心零部件厂商中选取了31家机器人板块重点公司进行分析。①市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动较大，2023年机器人板块整体涨幅8.12%，跑赢沪深300指行业表现数；2024年初至今整体涨幅-0.35%，波动明显，呈现主题性投资特征。②业绩稳定增长，出口承压&内需低迷，景气度筑底。2023年样31%本公司整体收入合计548.80亿元，同增8.28%，反映自动化行业整体需求疲软下国产品牌竞争力的强化：剔除单个公司影响，归母净利1润40.51亿元，同增9.51%，增速基本和收入匹配，盈利端略有改善。③毛利率改善&费用率下降，盈利端略有改善：2023年板块整体毛利-19%率25.57%，同升0.45pct,主要系产品结构调整，降本增效所致；期2023-052023-092024-012024-05间费用率18.55%，同降0.41%：归母净利率6.69%，同升1.48pct:资料来源：Wind资讯④备库存下降，现金流大幅改善：2023年板块实现经营性现金流净1M3额46.40亿元，同比高增50.87%，主要系销售端复苏不及预期，企0.04.8-2.0业备货库存下降。⑤存货、预收账款及合同负债同比下降：2023年末4.410.4-9.2板块存货达188.40亿元，同降3.44%，需求偏弱，目前仍处于库存消化阶段：预收账款及合同负债合计达66.64亿元，同降2.24%，主SA0执业证书编号：S1450521120004要系企业订单减少所致。分斯师目2024第一季度财报总结：盈利端仍承压，需求有望改善SAC执业证书编号：S14505231200012024年Q1,我们同样对上述选取的31家机器人板块重点公司进行相关报告分析。①收入平稳增长：202401板块营收123.32亿元，同增0.54%，2024-05-21归母净利润7.24亿元，同降33.82%，一季度增长较为缓慢，主要系出海高景气延续，看好机床国产替代加速一机床设下游制造业整体景气度不佳，制造业P州！指数1-2月仍处于收缩区备2023年年报及2024年一间，3月整体市场才缓慢回暖；利润端主要系大部分企业费用、资产季报总结减值端在季度间分布不均匀所致。②盈利能力承压：2024Q1板块整政策拐点已至，中游环节业2024-05-17体毛利率25.57%，同降0.57pct,与2023全年持平。净利率5.87%，绩表现最佳一一低空经济同降3.05pct,较2023年下降0.82pct。③现金流回款具备季节性：2023年年报及2024年一季2024Q1板块经营性现金流净额-5.54亿元，同升37%；净现比-0.77，同升0.04ct,现金主要集中在Q4回款。④存货、预收账款及合同东方欲晓，量价克现关注船2024-05-14负债略有下降。202401板块存货达193.74亿元，同减0.69%，预收企利润释放一一船舶板块账款及合同负债达64.41亿元，同减4.63%，其中部分公司产品周转2023年年报及2023年一季较快，订单未完全反映在预收及合同负债中，期待后续需求提振带动报总结板块订单增速反弹。工程机械设备更新政策落2024-04-16地，打开未来景气弹性空间目后市展望：工业机器人需求有望回暖，人形机器人量产在即钢枸焊接产业化持续推进，2024-04-11①工业机器人：需求有望触底回升，国产替代进程加速。据MI及统领先布局者有望受益一激计局数据，2023年我国工业机器人销量28.3万台，同增0.4%：2024光坪接系列专题报告一Q1我国工业机器人销量同增4.8%，产量达12.03万套，同增4.9%，本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。国投证券SDIC SECURITIES增速实现转正。同时，2024年3-4月，PW1指数分别达50.8%、50.4%，制造业需求有望回暖。从工业机器人下游分布来看，2024Q1工业机器人在家电、电子和汽车电子行业出货量增速均超过9%，有望带动全年需求弱复苏。同时，工业机器人国产进程加快，国产化率自2017年的24.2%提升至2023年的45.1%，202401进一步提升至48.8%，同升8.2ct,技术进步&资源积累促使内资品牌竞争力逐步加强，从而逐步扩大市场份额。②人形机器人：产业化提速，预计2025年量产。2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指引2025年我国人形机器人整机产品将突破“从0到1”的阶段，实现量产：2027年将实现“从1到100”，国内产业链完整度大幅提高，各环节核心零部件可实现自给自足。伴随着海内外人形机器人主机厂产品加速迭代，A!大模型的加持，机器人在软件算法端学习能力不断加强，工业应用场景不断突破，人形机器人有望较快进入量产阶段，我国制造企业凭借成本优势将在零部件环节优先受益。目投资建议：关注工业机器人下游需求回暖及人形机器人量产进工业机器人领域建议关注下游行业复苏情况，关注产品能力突破较快及客户资源储备丰富的龙头标的。建议关注：埃斯顿、埃夫特U、拓斯达。人形机器人领域建议关注产业链量产进度，相关核心零部件公司重大客户送样及定点情况。建议关注：绿的嗜波、鸣志电器、兆威机电、北特科技、五洲新春、贝斯特、柯力传惑、东华测试、浙海德受、华辰装备、日发精机、博实股份。目风险提示：人形机器人进度不及预期：制造业景气度下滑；行业竞争加剧：原材料成本上行；统计样本只能一定程度反映板块全貌，可能导致结果失真。本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。2国投证券SDIC SECURITIES目内容目录1.机器人板块：景气度触底，业绩短期承压..51.1.市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动.….51.3.2024一季报总结：盈利仍承压，需求有望改善..122.后市展望：工业机器人需求有望回暖，人形机器人量产在即…162.1.工业机器人：需求有望触底回升，国产替代进程加速...1622.人形机器人：产业化提速，预计2025年量产…18目图表目录图2.2023年机器人板块重点公司营收8.28%.…7图3.2023年机器人板块重点公司归母净利润+38.97%..7图4.2023年机器人板块毛利率、净利率略有上升.….8图5.2023年机器人板块期间费用率略有下降.....8图6.2023年分板块平均毛利率..9图7.2023年分板块平均净利率.9图8.2023年机器人板块经营性现金流净额上升..10图10.2023年机器人板块应收账款周转天数达111.03天....11图11.2023年机器人板块存货周转天数达169天…11图13.2023年机器人板块预收&合同负债同比下降2.24%...11图16.202401机器人板块毛利率维持稳定，净利率下降.…13图17.202401机器人板块期间费用率维持稳定..13图18.202401机器人板块经营性现金流净额上升...14图20.202401机器人板块应收账款周转天数达125.28.....15图25。我国工业机器人月度产量及同比增速…17图26.我国工业机器人销量及同比增速.17图27.2024年工业机器人下游行业出货情况17图28.2022年各主要国家和地区机器人密度.…18图31.2023年以来海内外人形机器人重大事件梳理...20图32.2024年以来人形机器人产业链相关标的涨跌幅梳理..21表1：主要机器人公司2023/202401涨跌幅及202301-202401机构持仓比例变化....6本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。3国投证券SDIC SECURITIES表2：2023年机器人板块重点公司营收及归母净利润情况...7表3：2023年机器人板块重点公司毛利率、净利率情况..9表4：2023年机器人板块经营性现金流净额（亿元）变化情况.…10表5：2023年机器人板块存货、预收账款&合同负债...11表6：2024年Q1机器人板块重点公司营收及归母净利润情况..13表7：2024年Q1机器人板块重点公司毛利率、净利率情况........14表8：2024年Q1机器人板块经营性现金流净颜（亿元)变化情况..15表10：2023年以来国家级机器人领域重要政策..19表11：我国人形机器人领城相关重点企业产品布局及进展…19表12：重点标的估值表…22本报告版权属于回投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。4国投证券SDIC SECURITIES1.机器人板块：景气度触底，业绩短期承压根据样本数据，我们对机器人板块上市公司进行财报分析，我们从本体及系统集成、核心零部件、特种机器人厂商中选取了31家机器人业务贡献占比较高或与机器人产业链关系繁密的重点公司进行分析。本体及系统集成领域选取埃斯顿、新时达、埃夫特U、机器人、拓斯达、凯尔达、江苏北人、瑞松科技：核心零部件领域选取鸣志电器、双环传动、五洲新春、北特科技、丰立智能、贝斯特、绿的谐波、中大力德、柯力传感、安培龙、东华测试、华晨装备、步科股份、禾川科技、雷赛智能、国茂股份、通力科技、兆威机电、华培动力：特种机器人领域选取亿嘉和、博实股份、景业智能、申吴科技。1.1.市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动我们以机器人(Wid)指数为参考，回顾2023年至2024年第一季度机器人板块的股价走势，可以发现，沪深300指数经历了持续下跌并反弹的过程，2023年整体涨幅-11.38%，2024年初至5月21日整体涨幅7.14%：机器人板块基于大盘走势下振幅更明显，阶段波动幅度较大，2023年整体涨幅8.12%，跑赢沪深300指数：2024年初至5月21日整体涨幅-3.48%，波动明显，我们认为机器人指数主要受人形机器人事件催化，呈现主题性投资特征。具体可分为以下几个阶段：1)2023/1/1-2023/2/15:政策支持8A1液潮催化，涨幅17.77%。2023年1月，工信部等部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确“十四五”期间机器人密度较2020年实现翻倍，同时特斯拉人形机器人的推进及ChatGPT引发对Al主题的关注，均预期加速机器人产业商业化进程。2)2023/2/16-2023/3/27:主题情情回落，龙头胶权澈励目标高提振市场信心，涨幅1.02%。2023年1-2月，工业机器人累计产量6.2万台/套，同比下降19.2%，降幅与2022年下半年各月相比仍在扩大，需求尚未恢复，叠加A!主题投资情绪短期回调。国内工业机器人龙头股埃斯顿于3月发布股权激励方案，目标2023-2025年归丹净利润不低于3/5/8亿元，提振市场信心。3)2023/3/28-2023/5/12:行业震荡回藏，一季报利润改善有限，涨幅-8.99%。202301国内工业机器人产量10.4万套，同比下降3%，降幅明显缩窄但仍未转正，板块一季报业绩增速较快，利润率有所改善，但部分公司一季度利润仍下滑，行业竞争激烈，合同负债增速不明显。4)2023/5/13-2023/7/4:特斯拉公布0 pt imu8最新进展，主题行情波年，涨幅12.34%。2023年5月16日（北美时间），Tes|a在2023年股东大会上发布其人形机器人最新视频，其性能更加稳定、形态也更加自然，展现出超预期的运控、感知和学习能力。英伟达CE0黄仁勋也表示，人工智能下一个浪潮将是"具身智能"。头部企业对人形机器人的看好使得市场信心得到极大提振。5)2023/7/5-2023/10/30:主题情绪回落，三季报业绩普通不及预期，涨幅-14.22%。人形机器人主题情绪回落，部分企业三季报业绩承压。工业机器人行业景气度下降，2023年7月/8月/9月/10月我国工业机器人产量分别为3.43/3.32/3.61/3.31万台/套，同比-13.30%/-18.60%/-14.30%/-17.70%,较6月降幅扩大，需求疲软。6)2023/10/31-2023/12/31:政策支持&特斯拉量产信号催化，涨幅3.62%。2023年11月，工信部发文人形机器人创新发展指导意见。同时，国内供应商给出特斯拉量产积极指引，特斯拉供应商送样加快。7)2024/01/01-2024/02/05:宏观环境低迷，中小盘殿承压，涨情-22.88%。2023年12月国内经济金融数据略不及预期，且内外部环境复杂，中小、微盘股下挫，整体市场情绪偏悲观。同时，Tes|a在2024年1月的交流会上表明人形机器人可能在2025年会有一些量产，进度低于市场预期。8)2024/02/06-2024/03/18:英伟达入局机器人，特斯拉bot视频催化，涨幅33.17%。2024年2月，Tes|a发布Optimus最新视频展示更流畅、自然的行走动作。同时，英伟达宣布成立"GEAR”部门进行通用具身智能体研究，表示在3月18-21日举办的GTC2024会议上会发布加速计算、生成式A!以及机器人领域的最新成果。本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。