首页热门行业20244月机械行业机器人系列报告(十):细数谐波减速器行业核心玩家-240613-招商证券-38页
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机械行业机器人系列报告(十):细数谐波减速器行业核心玩家-240613-招商证券-38页

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CMS招商证券细数谐波减速器行业核心玩家机器人系列报告(十)中游制造/机械本篇报告简要梳理了机器人关节核心零部件之一一一谐波减速器的主要型号体产品序列,并和行业龙头哈默纳科在产品序列完整度、产品部分性能指标上进占比%股票家数(只)4719.3行了对比。随着人形机器人商业化进程加快,国产谐波减速器企业有望迎来更总市值(十亿3307.04.4流通市值(十亿2805.84.2口谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方策。谐波减速器具有体积小、质量小、运动精度高、能在密闭空间下正常工作等优点,但相比RV减速器、精密行星减速器,负载能力不足,目前人形机器人负载需求较行业指数低,但对执行器的体积、重量、控制精度等指标有较高要求,因此谐波减速1m6m12m器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案,绝对表现-9.7-10.6-11.5口人形机器人未来或为谐波减速器带来超千亿的新增市场。参考特斯拉方相对表现-6.3-14.2-3.8案,假设2024年起人形机器人实现从0到1的跨越,且谐波减速器价格随着用量的提升呈逐步下降趋势,根据预测,到2030年人形机器人产量有望(%)一沪深30020达到66万台,对应谐波减速器市场将由2024年的0.9亿元增长至115亿10元,远期当人形机器人的产量进一步提升到千万台级别时,对应谐波减速器0的市场规模将达到千亿级,-10口嘴波减速器根据柔轮设计不同分为杯型、帽型两种大类。根据产品零部件-2030集成程度分为元件型和模组型(组件型),除了基础款帽型、杯型谐波减速40器外,还有众多衍生型号,较为常见的有:高扭矩型(可承受扭矩更高)、Jun/23Sep/23May/24短筒型(厚度更薄)、超轻型(重量更轻)、中空型(针对帽型产品,内部中空便于内部走线)、输入轴型(针对帽型产品,柔轮自带输入轴)等,资料来源:公司数据、招商证券口从市占率的角度看,全球的减速器行业以日系厂商为主,国产替代加速。相关报告2021年,谐波减速器龙头日本哈默纳科在全球占据超过80%的市场份额,近几年随着国产工业机器人厂家的崛起,谐波减速器国产替代趋势明确,以绿1、《机器人系列报告(九)一的谐波、来福谐波为代表的国产厂家近年不断实现量产突破,市占率逐渐提准直驱执行器深度:人形机器高,2023年,日本企业哈默纳科、日本新宝两家合计在中国市占率已下降到人执行器技术的前沿》2024约45%,02-06口国内企业目前在部分强度指标上已经可以城美甚至优于哈默纳科,但在部2、《机器人系列报告(八)一分精废指标上仍还有一定差距,另外在产品谱系完整程度以及专利数量上还六维力传感器是高精密力控刚有较大的差距。在产品扭矩上,哈默纳科产品峰值扭矩范围为0.22Nm到需,人形机器人催生新需求》2024-01-166175Nm,目前国内仅绿的谐波和福德机器人较为接近:从专利数量上来看,哈默纳科凭借多年的研发投入,相关专利数量遥遥领先,绿的谐波在国内企3、《机器人系列报告(七)一业中专利数第一;性能指标上对比来看,部分国内企业目前在平均负载转人形机器人旋转执行器技术全梳理》2023-11-23矩、瞬间最大转矩等强度指标上已经可以媲美甚至优于哈默纳科,精度指标中的角传动精度也基本都能达到和哈默纳科同一水平,但在最大背隙上仍还有一定差距,胡小禹S1090522050002口授赉建议:建议关注国产市占率靠前、产品谱系相对完善的绿的谐波、来福huxiaoyu1@cmschina.com.cn谐波(非上市),产品谱系相对完善的瑞迪智驱,成立时间较短但专利储备吴洋S1090523080001数靠前的极亚精机(非上市),其他建议关注的上市公司包括:中大力德、wuyang2@cmschina.com.cn吴志机电、丰立智能、丰光精密等,朱艺睛S1090524060001口风险提示:人形机器人商业化进程不及预期、人形机器人关节方案迭代风zhuyiqing@cmschina.com.cn险、工业机器人需求不及预期,fangjiamin@cmschina.com.cn敬请阅读末页的重要说明CMS招商证券行业深度报告正文目录一、谐波减速器:工程与艺术的结晶……2、谐波减速器主要型号介绍…7二、行业竞争格局:国产替代,仍在追赶…101、行业竞争格局…2、谐波减速器企业产品谱系及专利数对比.…3、谐波减速器企业性能指标对比14三、海外主要谐波减速器厂家介绍152、尼得科传动技术(原日本新宝)…16四、国内部分谐波减速器厂家梳理17193、同川科技(汉宇集团300403.SZ参股)…204、杉川谐波(原大族传动)(非上市)215、福德机器人(新三板)226、德美精密(山卓谐波)(非上市)237、中大力德…248、吴志机电…259、科峰智能(非上市)2610、中技克美(新三板).2711、国茂精密(国茂股份603915.SH子公司)2812、环动科技(双环传动002472.SZ子公司)…2813、本润股份(新三板)2914、极亚精机(非上市)…3015、瑞迪智驱3116、秦川机床…3217、丰立智能3318、丰光精密…3319、万鑫精工(非上市)…34敬请阅读末页的重要说明CMS招商证券行业深度报告20、吉嘉精密(非上市)3521、谐波传动技术研究所(非上市)3622、蚂蚁电机(非上市)…36五、投资建议……37.37图表目录图1:人形机器人装机量及相对应谐波减速器市场规模预测…图2:杯型柔轮示意图.…7图3:帽型柔轮示意图…图4:谐波减速器元件型产品示意(杯型)图5:谐波减速器元件型产品示意(帽型)…图6:谐波减速器模组型产品示意(杯型)…图T:谐波减速器模组型产品示意(帽型)…8图8:哈默纳科标准帽型模组产品和短筒帽型产品尺寸对比示意图9图9:帽型中空型模组产品和帽型输入轴型对比示意图…图10:哈默纳科平板型产品结枸示意…10图11:北京谐波传动技术研究所平板型产品尺寸图.10图12:国内某企业双钢轮谐波专利示意图图13:我国谐波减速器市场T0P15企业出货量(万台)情况…..11图14:我国谐波减速器市场市占率情况(占比5%以上)….11图15:哈默纳科谐波减速器产品(模组型)系列….12图16:部分企业模组型产品峰值扭矩范围对比(Nm)…13图17:部分谐波行业内企业谐波减速器相关专利数量对比(裁至2024年5月28日“有效”状态).13图18:部分谐波减速器企业强度指标Nm对比..14图19:部分谐波减速器企业最大背隙Arc sec对比.…14图20:哈默纳科收入及同比增速16图21:哈默纳科归母净利润及同比增速16图22:尼得科传动技术减速机业务年销售颜及同比增速.16图23:我国部分谐波减速器企业分布图17图24:我国部分谐波减速器企业成立或进入此领域年份分布图…17敬请阅读末页的重要说明CMS招商证券行业深度报告图25:绿的谐波收入及同比增速…19图26:绿的谐波归母净利润及同比增速19图27:同川科技收入及同比增速…图28:同川科技归母净利润及同比增速….21图29:福德机器人收入及同比增速…23图30:福德机器人归母净利润及同比增速..23图31:中大力德收入及同比增速25图32:中大力德归母净利润及同比增速.….25图33:吴志机电收入及同比增速26图34:吴志机电归母净利润及同比增速…26图35:科峰智能收入及同比增速…图36:科峰智能归母净利润及同比增速.27图37:中技克美收入及同比增速.…28图38:中技克美归母净利润及同比增速…28图39:母公司(国茂股份)收入及同比增速.28图40:母公司(国茂股份)归母净利润及同比增速28图41:母公司(双环传动)收入及同比增速.29图42:母公司(双环传动)归母净利润及同比增速….29图43:本润股份收入及同比增速.30图44:本润股份归母净利润及同比增速图45:瑞迪智驱收入及同比增速.…32图46:瑞迪智驱归母净利润及同比增速….32图47:秦川机床收入及同比增速32图48:秦川机床归母净利润及同比增速….32图49:丰立智能收入及同比增速…33图50:丰立智能归母净利润及同比增速...33图51:丰光精密收入及同比增速.…34图52:丰光精密归母净利润及同比增速.34表1:精密减速器分类及对比表2:来福谐波部分衍生型号参数对比表3:部分其余技术指标对比….15敬请阅读末页的重要说明CMS招商证券行业深度报告表4:绿的谐波谐波减速器产品系列…表5:来福谐波谐波减速器产品系列..19表6:同川科技谐波减速器产品系列.….20表7:衫川谐波谐波减速器产品系列….22表8:福德机器人谐波减速器产品系列…22表9:德美精密谐波减速器产品系列….23表10:中大力德谐波减速器产品系列…24表11:吴志机电谐波减速器产品系列….25表12:科峰智能谐波减速器产品系列26表13:中技克美谐波减速器产品系列.…27表14:环动科技谐波减速器产品系列…表15:本润股份谐波减速器产品系列.….30表16:极亚精机谐波减速器产品系列.表17:瑞迪智驱谐波减速器产品系列….31表18:丰立智能谐波减速器产品系列…33表19:万鑫精工谐波减速器产品系列.34表20:吉嘉精密谐波减速器产品系列.….35表21谐波传动研究所谐波减速器产品系列.….36表22:蚂蚁电机谐波减速器产品系列….36敬请阅读末页的重要说明
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