HUAAN SECURITIES人形机器人风起云涌-产业链梳理概况华安证券机械分析师张帆SAC:S0010522070003邮箱：zhangfan@hazq.com2024年4月29日核心观，点·人形机层人作为近年来的热门赛道，成为能制造领城闪掉的明星。止至2024年4月，人形机器人行业玩家众多，特斯拉作为其中的领航者，目前战略重心已由“车”转向AN(FSD、Robotaxi、人形机器人)，人形机器人战略地位更加突出；川芯片龙头莫伟达CEO黄仁勋持续看好生成式A和人形机器人的发展；萃果在研一款家居智能机器人，预计2025年发布；波士顿动力宣布退出液压方案，推出电动的At归$，并预计2025年在现代汽车测试。问时，国内机器人行业如火如茶进展，诞生了如优必选、李树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂，三花智拉、拓普集团等优秀Tr1。诸多海内外明星企业纷纷站台人形机器人，我们持续看好人形机器人产业链。作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。产业能涉及人形机器人的核心零部件包括多种精密组件，每个组件都粉演着关键角色，确保机器人能够高效、准确地执行任务。我们将人形机器人分为执行部分和感知控制部分：生杠建议关注公司，北特科技、恒立液压（买入）、贝斯特（买入）、鼎智科技、五洲新春、丰立智能等；电机建议关注公司，鸣志电器、步科股份、江苏雷利、雷赛智能、卧龙电驱、禾川科技、伟创电气、汇川技术等。MU建议关注公司，芯动联科（买入）、华依科技等；力传惠善建议关注公司，安培龙（买入）、东华测试（买入）、康斯特（买入）、柯力传感、华培动力等；HUAAN SECURITIES2人形机器人产业能拆解4人形机器人应用畅景5风险提示1.1人形机器人简介与技术难点但根据专业书籍《Humanoid Robots.》的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流”。在此前提下，人形机器人最终应具有与人类似的身体结构，包括头、躯千和四肢，使用双足行走，用多指手执行各种操作，并具有一定程度的认知和决策智能。·作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。其技术难点在于尽可能模仿人的各类场景下“感知认知决策执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视深导航技术等各领域的尖端技术。图表1人形机器人硬件技术模块内客技术模块内容处理人脑所能处理的大部分功能，例如处理视觉数据、做多元决策、感官感知和通信等，同时控制模块能够支持WF通信和音频感知模块分为外部传感器和内部传感器两大类，以视觉为代表的外部传感器帮助机器人实现更复杂“自动驾驶”快速落地；内部传感器包括位置、力矩、力量等，主要集成于一体化关节中运动模块包括驱动装置、执行装置、传动装置等动力模块完成传感、充放电、管理等功能散热和总装包括机器人热管理、骨架和结构设计、装配等41.2传统机器人三大类型·工业机需人：研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域战的高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具备防爆功能的民爆物品生产机器人，AGV、无人又车，分拣、包装等物流机器人，面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人，可在转运、打磨、装配等工作区域内任意位置移动、实现空间任意位置和姿态可达、县有灵活抓取和操作能力的移动操作机器人。协作机器人：是机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，可以称之为“工业机器人的升级版本”，与传统的工业机器人不同，协作机器人扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或国笼的束缚，凭其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为机器人的发展开启了新时代。·服务机器人：研制果园除草、精准植保、果蔬剪枝、采摘收获、分选，以及用于畜禽养殖的喂料、巡检、清淤泥、清网衣附者物、消毒处理等农业机器人，采掘、支护、钻孔、巡检、重载辅助运输等矿业机器人，建筑部品部件智能化生产、测量、材料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面培面装饰装修、构部件安装、焊接等建筑机器人，手术、护理、检查、康复、咨询、配送等医疗康复机器人，助行、助浴、物品递送、情感陪护、智能假肢等养老助残机器人，家务、教育、娱乐和安监等家用服务机器人，讲解导引、餐饮、配送、代步等公共服务机器人。特种机器人：研制水下探测、监测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人，安保巡逻、辑私安检、反恐防暴、勘查取证、交通管理、边防管理、治安管控等安防机器人，消防、应急救援、安全巡检、核工业操作、海洋捕捞等危险环境作业机器人，检验采样、消毒清洁、室内配送、辅助移位、辅助巡珍查房、重症护理捕助操作等卫生防疫机器人。5