华创证券HUA CHUANG SECURITIES机城2024年05月27日“人形机器人的Optimus时刻”系列七视觉感知：从机器视觉到“机器人之眼”机悬视觉：工业的慧眼。机器视觉通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和华创证券研究所“认知”的能力，具备识别、测量、定位、检测四大基础功能。据中商产业，2022年我国机器视觉市场规模168.88亿元，在AI、自动驾驶、人形机器人等征券分析师：范益民新兴场景的带动下，预计2025年将增至349.03亿元。我国机器视觉企业的竞争力持续增强，海康机器人、奥普特、凌云光、天准科技等国产品牌保持较高电话：021-20572562的增长，据赛迪顾问数据，2020年，国产品牌在国内机器视觉市场中的份颜首次突破50%，并保持逐年增长。随着国产品牌逐渐在自动化领域深耕，机执业编号：S0360523020001器视觉领域的国外品牌光环或将逐步消退，国产工业机器视觉产品将有望逐证券分析师：丁带渐成为工业智能化改造的首选。邮箱：dingyi@hcyjs.com口进口品牌聚焦中高端市场，核心部件国产替代加速进行。展望未来，预计国执业编号：S0360523030001产替代进口的进程将从易到难，依次是光源、相机、镜头和开发软件。在应用端，机器视觉设备的应用非常广泛，尤其在消费电子领域已经相当普遍。随着国内制造业的升级和全球高端制造产能向中国的转移，对高端精密机器视觉行业基本数据设备的需求或将同步增加，这将进一步推动国内机器视觉部件和设备厂商的占比%股票家数（只）6150.08技术迭代，并提升其对应用工艺的理解。总市值（亿元）42.018.99流通市值（亿元）33.164.824.75的日益成熟和算力的不断提升，以及软件在细分领域的解决方聚、3D算法和深度学习能力的持续优化，机器视觉在机器人等领域的应用广度和深度不断增加。机器视觉核心部件和设备企业表现出色的盈利能力，加之行业巨大的%IM6M12M成长潜力和进口替代空间，为国内机器视觉企业提供了前所未有的历史机遇。绝对表现3.1%-6.7%-9.6%机要人视觉：算法还是传感悬？选择的问题。人类约70%的信息是通过人眼相对表现0.7%-9.0%-2.7%感知获取的，人形机器人也将通过视觉感知获取大量信息。目前在视觉方聚上，每家人形机器人主机厂选择的方案有所差异，随着未来人形机器人出货202305-242024-05-24量的增长，技术的迭代升级，未来视觉方聚也将会逐步优化定型。特斯拉Optimus采用纯视觉传感器方案，搭载了2D视觉传感器和与特斯拉车辆相同49%的FSD技术以及Autopilot相关神经网络技术，人形机器人视觉方案目前主要-172305230以结构光、双目或多目RGB、TOF等的组合方案为主：算法基础强的厂商会299%采用更为简单的传感器方案，而算法相对薄弱的厂商会选择更为核心的硬件，国外大厂已经较早的布局和应用，国内市场还在逐步打开市场空间。一机械口国内厂商竟速突围，成长迅速。1)臭比中光：3D视觉传感全技术路径布局，消费及机器人场景拓展未来空间。公司是行业领先的机器人视觉及AI视觉科相关研究报告技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼晴”，在《机械行业周报(20240513-20240518)：地产玫中国服务机器人3D视觉传感器领域，公司市占率超过70%。2)奥普特：硬策再松绑，关注地产链装备行业》2024-05-19件为基拓展解决方案，前瞻卡位优异赛道的机器视觉龙头。公司拥有完整的《机械行业周报(20240506-20240511)：工程机机器视觉核心软硬件产品，同时以核心光学技术为基础，提供各种视觉、传感械显复苏迹象，装备出海百花齐放》器及运动部件等自动化核心产品及解决方案。3)凄云光：软件起家全产业链2024-05-12布局，多行业发力顺行业东风。公司基于“光、机、电、算、软”底层通用技《工程机械行业点评报告：4月挖机内销增长术形成四大技术平台，积累了苹果、富士康、华为等行业龙头客户。4)天准13.3%超预期，地产松绑需求有望向上》科枝：视觉装备平台企业，全新场景拓宽应用领域。公司面向精密制造领域，2024-05-12提供视觉测量、检测、制程等高端装备产品。▣行业授责评级与投资建议。机器视觉是人工智能最重要的前沿技术之一，以优越的性能助力工业自动化、智能化的发展。提质、增效、降本是智造升级的源动力，随着我国逐渐步入老龄化社会，企业用工成本上升，机器使用提升或成为必然趋势。国内厂商正加快机器视觉核心部件国产化，从低端向高端市场布局，逐步实现进口替代，看好拥有机器视觉基因，并具备平台型拓展能力的公司。给予机器视觉核心部件及设备行业“推荐”评级，重点关注奥比中光、奥普特、凌云光和天准科枝。风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。证监会审核华创证泰投资咨询业务资格批文号：证监许可(2009)1210号华创证券HUA CHUANG SECURITIES目录一、机器视觉：工业的慧眼(一)机器视觉：智能感知的核心（二)机器视觉系统的四大基本架构.71、工业相机：捕捉和分析对象的核心部件.82、镜头：机器视觉的“眼球”……134、图像处理软件：以算法为核心竞争力…(三)行业：整体市场空间广阔，国产化率加速提升(四）趋势：应用场景拓宽以及3D比例提升17二、机器人视觉：算法还是传感器？选择的问题…1、特斯拉0 ptimus:2D视觉传感器+FSD202、小米：Mi-Sense视觉系统(ToF+RGB)213、优必选：四目系统及双RGBD传感器…214、宇树科技：3D激光雷达+深度相机22.23(一)奥比中光：3D视觉传感全技术路径布局，消费及机器人场景拓展未来空间23(二)奥普特：硬件为基拓展解决方案，前瞻卡位优异赛道的机器视觉龙头24(三)凌云光：软件起家全产业链布局，多行业发力顺行业东风25(四)天准科技：视觉装备平台企业，全新场景拓宽应用领域…26四、行业观，点及重点关注个股….26五、风险提示…….27证监会审核华创证春投资咨询业务资格批文号：证监许可(2009)1210号3华创证券HUA CHUANG SECU图表目录图表1人工智能产业架构图…6图表2机器视觉的四大基础功能图表3机器视觉系统的典型构架7图表4机器视觉和人类视觉对比图表5面阵相机和线阵相机.….8图表6CCD与CMOS..9图表7CCD与CMOS性能比较9图表8我国2D工业相机市场规模及预测（亿元）图表9国内外工业相机参与厂商10图表10我国3D工业相机市场规模及预测（亿元）图表11远心镜头与一般镜头成像区别.12图表12我国光学镜头市场规模（亿元）12图表13国内外主要镜头供应商…图表14机器视觉光源分类…图表15全球机器视觉光源行业市场规模14图表16我国机器视觉光源行业市场规模14图表17全球视觉照明梯队.…图表18图像处理软件15图表19我国机器视觉软件品牌销售规模（亿元）16图表20全球机器视觉市场规模（亿元）16图表21我国机器视觉市场规模（亿元)…16图表22全球机器视觉市场分布情况…图表232021年全球机器视觉市场竞争格局情况图表24我国机器视觉市场国产品牌渗透率11图表25机器视觉主要下游应用市场18图表26机器视觉下游应用分布情况18图表27我国半导体领域机器视觉市场规模图表28我国汽车领域机器视觉市场规模图表29主流的3D成像技术18图表302023年我国机器视觉2D3D占比（市场规模口径)19图表3引机器视觉向机器人视觉转变20图表33 Optimus视觉识别20证监会审核华创证春投资咨询业务资格批文号：证监许可(2009)1210号4华创证券HUA CHUANG SECU图表34特斯拉FSD芯片+D1芯片.21图表35小米Mi Sense视觉技术…21图表36优必选人形视觉方策…22图表37字树科技G1视觉方案…22图表38公司“机器人与AI视觉”产品矩阵23图表39奥比中光的产品在Automate2024展会亮相.24图表40奥普特主要情况……24图表41凌云光发展历史…25图表42公司主要产品…25图表43公司主要下游行业26图表44相关公司盈利预测(2024年5月24日）…27证监会审核华创证春投资咨询业务资格批文号：证监许可(2009)1210号5华创证券HUA CHUANG SECU一、机器视觉：工业的慧眼(一)机器视觉：智能感知的核心机器视觉是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号、转送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(IA)自动化视觉分会关于机器视觉作了以下定义：机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置，方案集成层产品智慧工业智慧城市技术应用层基础应用技术机器视觉计算机视觉自然语言处理语言识别基础支持层关键硬件算法模型传感器CPUGPUNPU视觉算法语言识别深度学习知识构架层物理学、数学、统计学等基础理论和模型机器视觉主要集中在四大功能：识别、测量、定位和检测。随着机器视觉技术不断成熟和进步，它的应用变得越来越广泛，逐步替代人工检测，有效提高生产效率和生产的自动化程度。目前机器视觉主要集中在以下四大功能：识别、测量、定位和检测。识别功能是基于目标物的特征进行甄别，例如外形、颜色、字符、条码等；测量功能是指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确地计算出目标物的几何尺寸，应用场景包括尺寸标注和测量等；定位功能指获得目标物体的位置信息，从而引导生产设备或检测设备进行精准定位或移动；检测功能一般指外观检测，应用场景有装配后的完整性检测、外观缺陷检测等，证监会审核华创证春投资咨询业务资格批文号：证监许可(2009)1210号6