自动驾驶汽车交通安全白皮书apollo中汽中心(排名不分先后，按姓氏笔划排序)自动驾驶汽车交通安全白皮书王云鹏王学平王王兴昌辰朱西产任翰李明阳连晓威林淼姜耿磊柴智勇徐宝强魏东专家寄语软件定义汽车背景下，自动驾驶技术快速发展，车辆系统日趋复杂、智能，对交通安全的影响也日益广泛。为了实现对新技术的包容审慎监管，需要确定一些基本的安全原则，如在自动驾驶系统中引入交通规则，利用事故场景库考核自动驾驶对危险、复杂交通场景的应对能力等。本书在这方面做了有益的探索。一一公安部道路交通安全研究中心机动车辆安全研究室周文辉主任安全可靠是自动驾驶商业应用的前提，高效便捷是道路运输自动驾驶发展的目标，以安全、高效为导向，以中国国情特点为条件，分类分级分阶段推动商业应用，促进自动驾驶可特续发展，支撑交通强国建设。一一交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心周炜主任自动驾驶功能的实现相对简单，但其完善却是一个长期的过程。我们将以咬定青山不放松的执着和行百里者半于九十的清醒，主动适配技术产业发展，动态完善智能网联汽车标准体系，有效支撑自动驾驶安全可靠运行。一一中国汽车技术研究中心有限公司汽车标准化研究所王兆所长安全是汽车工业发展的永恒主题，自动驾驶汽车的出现为实现道路交通“霁事故、霁伤亡”的美好愿景提供了可能，诚然现有的自动驾驶技术方案还存在着种种不尽人意的问题，但作为新生事物，相信其在发展过程中所产生的问题也必将随着发展而得到解决。一一司法鉴定科学研究院道路交通事故鉴定研究室冯浩主任高算力芯片和1算法开后了智能汽车产业化变革。分心驾驶、疲劳驾驶是人类驾驶交通事故的主因，自动驾驶能够消除人类驾驶员的事故隐患，大大提高道路交通安全。但是智能汽车在环境感知和交通认知能力方面仍然有待提高。对于汽车，安全是1，其他是0，在1前面的0，毫无价值，只有确保安全，在1后面的0扌能提升自动驾驶汽车的价值。造汽车，必须确保安全。一一同济大学汽车学院朱西产教授前言随着人工智能、物联网、高性能计算等新一代技术的发展，汽车产业乃至整个交通出行领域正在发生一场革命，會经出现在科幻影视作品中的自动驾驶汽车已经来到，并正在加速来到每个人的身边。作为国际公认的汽车未来发展方向，自动驾驶的意义不仅在于汽车行业的技术升级，因其涉及的产业链长、价值创造空间巨大，已成为各国的重要战略高地与汽车产业和科技产业跨界、竞合的必争之地。出行平安不仅是公众美好的期盼，也是自动驾驶汽车设计与应用的前提条件。随着自动驾驶技术及示范应用的快速发展，自动驾驶交通安全引发了政府、行业的高度重视，公众的关注度也在不断地提升。更高效、更便捷、更智能、更安全的交通环境已成为社会各界的共同期待。中国汽车技术研究中心有限公司联合同济大学和百度Apoo,共同编写《自动驾驶汽车交通安全白皮书》，结合自动驾驶汽车交通安全相关政策法规、安全技术、当前中国道路交通事故情况下自动驾驶与人类驾驶汽车的安全性对比，对自动驾驶汽车的交通安全进行分析，并提出建议和展望，为社会各界提供参考，助力我国自动驾驶汽车交通安全的良好发展。本白皮书的编写得到了以下专家的指导和支持，在此一并致谢（排名不分先后）：公安部道路交通安全研究中心机动车辆安全研究室周文辉主任交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心周炜主任中国汽车技术研究中心有限公司汽车标准化研究所王兆所长司法鉴定科学研究院道路交通事故鉴定研究室冯浩主任同济大学汽车学院朱西产教授限于目前自动驾驶产业发展阶段和编者的研究高度与角度，本白皮书仍有诸多待改进之处，欢迎各位领导、专家与业界同仁提出指导意见和建议，共同推进自动驾驶交通安全的发展。2021年12月目录第1章自动驾驶时代势不可挡，政策法规保障安全发展11.1自动驾驶有望提升道路交通安全11.2顶层设计推动产业蓬勃发展21.3政策法规保障自动驾驶安全发展5自动驾驶汽车交通安全白皮书第2章自动驾驶汽车的安全技术特点1021自动驾驶主系统安全2.2自动驾驶安全冗余系统42.3远程云代驾62.4自动驾驶汽车测试与验证第3章自动驾驶与传统驾驶汽车安全对比243.1人类驾驶事故场景分析253.2人类驾驶事故原因分析3.3自动驾驶汽车与人类驾驶汽车安全性对比分析3.4自动驾驶汽车事故分析第4章总结展望584.1观点总结4.2展望建议60